http://www.ladyada.net/make/spokepov/index.html
забавная штукенция

все в "открытом коде", то есть доступны схемы распайки, можно скачать программы для прошивки.
там же можно купить готовые киты

есть ссылка на проект с переделкой, позволяющей отображать частоту вращения, а значит можно запрограммировать и на отображение скорости
