Я по тротуарам как правило не езжу, кроме времени, первых недель полутора - двух, когда приноравливался к технике... сейчас преймущественно по дорогам общего пользования, естественно у кромки-бордюра.
Еще и потому, что пешеходы - существа слишком непредсказуемые...

.. Единственно, если на площади ленина у 1000 мелочей к фонтану подъезжаю на перекур... да и "полюбоваться пейзажами" и на людей поглазеть... на других велосипедистов... на этих, простите, если вдруг задену, - показушников, выделывающих свои фокусы.. Ну не понимаю я этой придури... Велосипед изначально никак не для этого предназначен...
и кстати, сам по возможности, стараюсь соблюдать доступные нормы правил, но в некоторых случаях приходится вдоль разделительной поворачивать... особенно, перед вокзальным кольцом на Пушкина... Подозреваю, что вообще это запрещено Правилами, но иначе там никак не проехать, если держаться бордюра. Я пробовал так первые разы, но потом когда на кольцо с зеленым сигналом выходишь, даже, обозначая рукой, перестроение в левый ряд, а люди то еще на Комсомольский уходят, и редко кто добровольно пропустит... А так, для выходящих с Иркутского или с Каштака (79й гвардейской), горит красный, можно к левому бордюру прижаться, и не забывать про обзор назад... через правое зеркало... А потом снова перестроение к правому бордюру после переезда трамвайных путей, перед началом 79й гвардейской - "в обратку" ... А на Южке все нормально.
Я тут вообще, недавно взялся вспомнить, в целом, правила дорожного движения. Хорошая идея, на мой взгляд, иногда их перечитывать, а еще и свежайшие версии...
*Прошу меня простить за возможный оффтоп, но вроде, где-то в теме, как мне видится... сообщение вышло".